한국기계연구원은 AI로봇연구소 인공지능기계연구실 김정중 실장 연구팀이 물품·테이블 정리, 물품 조작 등 일상 작업을 수행하는 로봇 작업 AI를 개발했다고 12일 밝혔다.

이 로봇 작업 AI는 사람이 작업하는 방식과 유사하게 시범을 통해 학습하고, 추론을 통해 작업을 수행하는 게 특징이다. 가상화된 환경에서 데이터 생성 및 학습·검증을 할 수 있으며, 다양한 상황에서도 안정적으로 수행할 수 있는 작업 기술을 생성한다.

이후 로봇은 작업을 단계적으로 실행함으로써 복잡한 일상 작업도 순차적으로 처리할 수 있다.

기존 로봇 작업 기술은 단일 작업 중심의 제한된 데이터셋(AI 모델을 훈련·검증·테스트하는 데 쓰는 데이터의 집합)이나 시뮬레이션 검증에 머무르는 경우가 많았다. 반면, 이 기술은 다양한 일상 작업을 포함한 데이터셋 구축, 실공간 가상화, 실제 로봇 시스템 연동 및 실제 환경 검증까지 전 과정을 통합적으로 확보했다.

연구팀은 서로 다른 유형의 작업을 안정적으로 처리할 수 있는 작업 수행 기술을 구현해 다양한 작업에서 90% 이상의 성공률을 달성했다고 설명했다.

이 기술은 가정 및 사무공간의 서비스 업무를 비롯해 소매점 진열 정돈, 물류 현장의 선별·정리 작업 등 다양한 작업에 폭넓게 활용할 수 있다.

김정중 실장은 "이번 로봇 작업 AI는 사람이 작업을 하는 것처럼 시범을 보고 배우며 생각해 실행하는 것이 특징"이라며 "일상 작업 전반에 적용할 수 있는 일반화된 작업 능력을 확보한 것이 강점"이라고 말했다.