사이언스타임즈 로고

통합검색

과학기술

전체

  • 과학기술
  • 신소재·신기술
신소재·신기술
연합뉴스
2025-05-09

"로봇이 받는 힘 그대로 인간 팔에 전달" 지스트·MIT 공동개발 생체역학 기반 정밀 햅틱 기술 'TelePulse' 개발…원격산업·수술 활용

  • 콘텐츠 폰트 사이즈 조절

    글자크기 설정

  • 프린트출력하기
'TelePulse'　개발한 GIST·MIT 연구팀 ⓒ광주과학기술원 제공
'TelePulse'　개발한 GIST·MIT 연구팀 ⓒ광주과학기술원 제공

로봇이 받는 물리적 힘을 사람의 팔에 실시간으로 전달하는 햅틱(Haptic) 시스템이 개발됐다.

광주과학기술원(GIST)은 AI융합학과 김승준 교수 연구팀이 미국 MIT 연구팀과 공동으로 원격 로봇과 인간을 물리적으로 연결하는 'TelePulse'를 개발했다고 7일 밝혔다.

연합뉴스
저작권자 2025-05-09 ⓒ ScienceTimes

태그(Tag)

관련기사

적은 데이터로도 정밀동작 구현…KAIST, 로봇 AI '디스포' 개발 연구 이미지(AI 생성) ⓒ한국과학기술원(KAIST) 제공 한국과학기술원(KAIST)은 전산학부 박대형 교수 연구팀이 적은 양의 동작 데이터만으로도 사용자가 원하는 정밀도에 맞춰 움직임을 세밀하게 생성하는 다중 정밀도 조작 모델 디스포(DiSPo)를 개발했다고 24일 밝혔다. 기존 로봇 인공지능(AI)은 사람이 움직이는 모습을 매우
한국기술교육대, 사족보행 로봇 장애물 안정적 통과 기술 개발 간격 뛰어넘기 ⓒ한국기술교육대 제공 한국기술교육대는 23일 컴퓨터공학부 한연희 교수 연구팀이 '깊이 영상(depth image)의 센서 노이즈에 강한 사족보행 로봇 파쿠르 기술' 개발에 성공했다고 밝혔다. 파쿠르는 계단, 틈, 단차 등 장애물을 걷거나 뛰어넘으며 통과하는 동작을 말한다. 깊이 영상은 카메라와 물체
소수 영상만으로 인간의도 학습…KAIST, 피지컬AI 원천기술 개발 VOTP 연구이미지(AI 생성) ⓒ한국과학기술원(KAIST) 제공 한국과학기술원(KAIST)은 단 몇 개의 영상만으로 인공지능(AI)이 인간의 의도와 판단 기준을 학습할 수 있는 원천기술을 개발했다고 10일 밝혔다. 전기및전자공학부 유창동 교수 연구팀이 개발한 'VOTP' 기술은 몇 개의 좋은 사례와 나쁜 사례 영상만
"물 밖 물고기처럼 걷는 로봇 개발…어류 육상 진출 이해 단서" 물고기가 물 밖에서 걷는 움직임을 모사한 생체 모방 로봇이 개발됐다. 연구팀은 이 로봇을 이용해 일부 어류가 육지에서 이동하는 공통 원리를 규명했으며, 이는 수억 년 전 최초의 육상 척추동물이 어떻게 육지에 진출했는지 이해하는 단서가 될 수 있다고 말했다. 유사한 '물결치는 삼각대 보행' 방식으로 걷는 육상 보행 어류들. 비
KIST 곽소나 박사, 인간-컴퓨터 상호작용 학회 공로상 받아 KIST 곽소나 선임연구원(왼쪽 3번째), ACM SIGCHI 국제학회 공로상 수상 ⓒKIST 제공 한국과학기술연구원(KIST)은 지능·인터랙션연구센터 곽소나 선임연구원이 15일 스페인 바르셀로나에서 열린 국제 학술대회 'CHI 2026'에서 학술단체 'ACM-SIGCHI'로부터 특별 공로상을 받
사람 근육처럼 섬세…'고유수용기' 기능 갖춘 인공근육 개발 생체근육과 인공근육의 작동원리 비교(왼쪽)와 인공근육을 적용한 로봇손(오른쪽) 이미지 ⓒ서울대학교 공과대학 제공 사람의 근육에 있는 '고유 수용기' 기능을 탑재한 인공근육을 국내 연구진이 세계 최초로 구현해냈다. 16일 서울대 공과대학에 따르면 박용래 기계공학부 교수 연구팀은 최근 국제학술지 '어드밴스트 머티리
"눈짓만으로 로봇팔 움직인다"…UNIST, 스마트 콘택트렌즈 개발 연구 그림. 스마트 콘택트렌즈를 이용한 시선 감지 및 로봇 팔 원격 제어 시연 모습 ⓒ울산과학기술원 제공 눈짓만으로 로봇을 움직일 수 있는 스마트 콘택트렌즈가 나왔다. 울산과학기술원(UNIST)은 기계공학과 정임두 교수팀이 센서를 렌즈에 직접 인쇄하는 특수 기술과 센서의 저해상도 신호를 고해상도로 복원하는 인공지능(AI) 기술을 결
전자 부품까지 통째 분해…다 쓰면 '거름' 되는 친환경 로봇 소프트 로봇 손가락의 생분해 과정 ⓒ한국연구재단 제공 고성능·고내구성을 유지하면서도 사용 후 자연으로 완전히 돌아가는 '완전 생분해·퇴비화 소프트 로봇 전자 시스템'이 개발됐다. 13일 한국연구재단에 따르면 서울대 강승균 교수 연구팀이 고내구성을 갖춘 생분해성 엘라스토머와 무기 전자소자(실리콘
'사고 치는 AI로봇 걸러낸다'…UST, 안전 검증 모델 개발 UST-ETRI 스쿨 김형민 박사과정생(제1저자), 김도형 교수(교신저자) ⓒ과학기술연합대학원대학교(UST) 제공 과학기술연합대학원대학교(UST)는 한국전자통신연구원(ETRI) 스쿨 인공지능(AI) 전공 김도형 교수(ETRI 소셜로보틱스연구실장) 연구팀이 로봇과 같은 피지컬 AI 시스템이 정보 부족이나 물리적 한계 상황에서도 안전하게 임
기계연, 사람 일상 학습해 반복 작업 수행 로봇 AI 개발 로봇 작업 AI 개발 ⓒ한국기계연구원 제공 한국기계연구원은 AI로봇연구소 인공지능기계연구실 김정중 실장 연구팀이 물품·테이블 정리, 물품 조작 등 일상 작업을 수행하는 로봇 작업 AI를 개발했다고 12일 밝혔다. 이 로봇 작업 AI는 사람이 작업하는 방식과 유사하게 시범을 통해 학습하고, 추론을 통해 작업을 수행하는 게
목록으로
연재 보러가기 사이언스 타임즈에서만 볼 수 있는
특별한 주제의 이야기들을 확인해보세요!

인기 뉴스 TOP 10

속보 뉴스

QUICK LINK

ADD : 06130 서울특별시 강남구 테헤란로7길 22, 4~5층(역삼동, 과학기술회관 2관) 한국과학창의재단
TEL : (02)555 - 0701 / MAIL: sciencetimes@kosac.re.kr / 시스템 문의 : (02) 6671 - 9304 / FAX : (02)555 - 2355
정기간행물 등록번호 : 서울아00340 / 등록일 : 2007년 3월 26일 / 발행인 : 정우성 / 편집인 : 차대길 / 청소년보호책임자 : 차대길
한국과학창의재단에서 운영하는 모든 사이트의 콘텐츠는 저작권의 보호를 받는 바 무단전재, 복사, 배포 등을 금합니다.

사이언스타임즈는 과학기술진흥기금 및 복권기금의 재원으로 운영되며, 우리나라 과학기술 발전과 저소득·소외계층 등의 복지 증진에도 기여하고 있습니다.
굿컨텐츠서비스 로고