의사의 손끝 감각에 주로 의존하던 팔의 근육 경직(spasticity) 진단을 정확한 수치로 표현할 수 있는 로봇 기술이 개발됐다.

울산과학기술원(UNIST) 기계공학과 강상훈 교수팀은 환자의 팔에 미세한 힘을 가한 뒤 이에 대한 움직임 반응을 측정해 경직 상태를 수치화하는 기술을 개발했다고 30일 밝혔다.

이 기술을 이용하면 비숙련자도 수 분 내에 정량적 진단을 내릴 수 있다.

근육 경직은 뇌졸중, 신경 손상 등으로 인한 운동 장애다. 기존에는 경직 정도를 환자의 느낌이나 의료진의 손 감각에 의존해 진단했는데, 숙련도에 따라 편차가 크고 정량화가 어려운 한계가 있었다.

특히 어깨와 팔꿈치처럼 복합적인 관절이 동시에 작용하는 팔의 경우 정확한 진단이 더 어려웠다.

강 교수팀은 2자유도 직접구동 로봇을 이용해 팔에 미세한 힘을 가하고, 이에 따른 움직임 반응을 실시간으로 측정함으로써 경직 상태를 수치로 환산할 수 있게 했다.