한국과학기술원(KAIST)은 산업및시스템공학과 장영재 교수팀이 다른 기종 로봇과 센서·설비·디지털 트윈을 하나의 시스템으로 통합 제어하는 피지컬 인공지능(AI) 테스트베드 '카이로스'(KAIROS)를 구축했다고 23일 밝혔다.

카이로스는 피지컬 AI 기반 100% 무인공장 플랫폼으로, 과학기술정보통신부 지원을 통해 개발된 국내 최초 수준의 통합형 테스트베드다.

카이로스의 가장 큰 특징은 공장 내 다양한 장비를 AI 에이전트 기반 단일 운영체계(OS)로 통합 제어하는 구조다.

기존 공장 자동화가 개별 장비 중심으로 운영되었다면 카이로스는 물류 로봇(AMR), 휴머노이드 로봇, 협동로봇, 자동화 설비 등을 하나의 지능형 플랫폼으로 통합한다. 이를 통해 공장 전체를 하나의 AI 시스템처럼 운영하는 '피지컬 AI 기반 공장 운영 개념'을 구현했다.

연구팀은 이번 테스트베드를 센서·제어·데이터 처리 전 구간에서 100% 국산 기술로 통합 구축했다.

물류로봇(AMR)과 3D 셔틀, 휴머노이드 로봇, 협동로봇, 산업용 센서 및 PC 제어기, 무선충전 시스템, 디지털 트윈 및 시뮬레이션, AI 기반 통합 관제 및 안전관리 시스템 등을 국산 기술로 통합, 해외 의존도가 높던 공장 자동화 장비와 소프트웨어를 대체하고 'K-제조 공장 수출 모델'의 기반을 마련했다.

배경훈 부총리 겸 과학기술정보통신부 장관은 이날 KAIST를 방문해 국가 피지컬 AI 전략(안)을 발표하고 카이로스 기반 실증 현장을 참관했다.

이광형 KAIST 총장은 "카이로스는 AI가 공장을 직접 운영하는 새로운 산업 패러다임의 시작"이라며 "KAIST는 피지컬 AI를 기반으로 제조 혁신을 선도하고 대한민국이 글로벌 산업 경쟁에서 주도권을 확보할 수 있도록 기여하겠다"고 밝혔다.