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2022-12-07

우주로 진출한 휴머노이드 로봇 우주 개발 분야 휴머노이드 로봇

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저작권자 2022-12-07 ⓒ ScienceTimes

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'저장된 기억 스스로 찾아 행동'…ETRI, 로봇 AI 기술 개발 연구 결과 설명하는 연구진 ⓒ한국전자통신연구원 제공 한국전자통신연구원(ETRI)은 26일 광주과학기술원(GIST)과 공동으로 주변 환경에서 얻은 정보를 기억해 두었다가 필요한 순간에 스스로 찾아 확인하는 로봇 인공지능(AI) 기술을 개발했다고 밝혔다. 환경을 직접 관측하는 과정과 저장된 기억을 능동적으로 조회하는 과정을 결합한 AI
인공근육으로 걷고 촉각으로 감지하는 '딱정벌레 로봇' 개발 비틀봇(BeetleBot)의 구성 및 작동 모식도 ⓒ한국과학기술원(KAIST) 제공 인공근육과 카메라, 촉각센서를 결합한 딱정벌레 모양의 로봇이 개발됐다. 한국과학기술원(KAIST)은 신소재공학과 김상욱 교수 연구팀이 미국 캘리포니아공과대(칼텍), 싱가포르 난양공과대(NTU) 연구팀과 공동으로 소형 소프트로봇 '비틀봇'
로봇과 AI가 만나는 미래…코엑스서 '피지컬AI 테크위크' 피지컬 인공지능(AI) 기술과 산업, 정책, 투자를 한자리에서 만날 수 있는 공유·협력의 장이 열린다. 과학기술정보통신부는 오는 13일부터 14일까지 이틀간 서울 코엑스에서 '피지컬AI 테크위크'를 개최한다고 12일 밝혔다. 피지컬AI 얼라이언스를 중심으로 기술·산업·정책을 연계하고, 산&mid
덩굴같은 '바인로봇', 배터리 열폭주 위험 속 정찰 임무 성공 바인로봇 지상 투입 장면 ⓒ국립소방연구원 제공 연쇄 폭발과 붕괴 위험이 도사리는 배터리 제조공장 화재 현장에 식물 덩굴처럼 유연하게 움직일 수 있는 '바인 로봇(Vine Robot)'이 투입돼 내부 안전상태를 면밀히 파악하는 정찰 임무를 성공적으로 수행했다. 소방청 국립소방연구원은 한국과학기술원(KAIST)과 협력해
로봇 관절·손끝 움직임 정밀 감지…초소형 3축 자기 센서 구현 초소형 3축 자기 센서 기술 모식도 ⓒ한국기계연구원 제공 한국기계연구원은 로봇 관절이나 손끝처럼 작은 공간에서 움직임·위치를 정밀하게 파악하는 데 활용할 수 있는 초소형 3축 자기 센서를 개발했다고 6일 밝혔다. 기존 평면형 자기 센서는 좌우 및 앞뒤 방향 자기장은 측정할 수 있지만, 센서 표면에 수직으로 들어오는 자기
파리지옥처럼…물체 감지하고 빛 비추면 잡는 '로봇 손' 구현 연구 모식도(AI 생성 이미지) ⓒ한국과학기술원(KAIST) 제공 한국과학기술원(KAIST)은 생명화학공학과 문홍철 교수 연구팀이 먹잇감의 자극을 느끼면 잎을 닫아 붙잡는 파리지옥처럼 주변 물체를 감지하고 빛에 반응해 움직이는 이온성 소프트 로봇 '이오노그래스퍼'를 개발했다고 30일 밝혔다. 이온성 소재는 내부에 전하
'말 알아듣고 길 찾는 로봇 AI'…ETRI·KAIST, 국제대회서 1위 한국전자통신연구원(ETRI)과 한국과학기술원(KAIST) 연합팀이 사람의 말을 이해하고 처음 보는 공간에서 스스로 목적지를 찾아가는 로봇 인공지능(AI) 기술로 국제대회에서 1위를 차지했다. 16일 ETRI에 따르면 스웨덴 말뫼에서 열린 세계적 컴퓨터비전 학술대회(ECCV 2026) VLNVerse 챌린지에 ETRI 필드로보틱스연구실과 KAIST 전기
"정확도·속도 동시에 높인 로봇 공간 인식 AI 기술 개발" 연구진 모습. UNIST 주경돈 교수(왼쪽)와 이인하 연구원. ⓒ울산과학기술원 제공 로봇이 낯선 공간에서도 길을 잃지 않고 이동할 수 있게 하는 인공지능(AI) 기술이 나왔다. 16일 울산과학기술원(UNIST)은 인공지능대학원 주경돈 교수팀이 정확도와 속도를 동시에 높인 AI 슬램(SLAM·Simultaneous Loc
3D 설계부터 로봇 봉제까지…"개인 맞춤형 스마트웨어 시대" 시제품 ⓒ한국생산기술연구원 제공 가상환경에서 개인 맞춤형 스마트웨어를 설계하고 공정을 사전 확인한 뒤 로봇이 실물 시제품을 자동 생산하는 '초소형 맞춤형 공장'이 개발됐다. 10일 한국생산기술연구원에 따르면 연구팀은 3D 맞춤 설계, 디지털 트윈(가상 모형) 공정 검증, 로봇 자동 재단·봉제 기술을 하나로
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