연구진 모습 ⓒ울산과학기술원 제공 밝기가 일정하지 않은 상황에서도 사물의 윤곽 정보를 효율적이고 정확하게 추출하는 로봇 비전 센서를 국내 연구진이 개발했다. UNIST 신소재공학과 최문기 교수팀은 한국과학기술연구원(KIST) 최창순 박사팀, 서울대학교 김형 교수팀과 함께 시냅스 모방 로봇 비전 센서를 개발했다고 4일 밝혔다. 연합뉴스 저작권자 2025-06-05 ⓒ ScienceTimes 태그(Tag) #뇌신경모방 #로봇 #비전센서 #센서 #시냅스모방 관련기사 사람과 랠리하는 배드민턴 로봇의 등장 지난 4월 중국 베이징에서는 세계 최초로 휴머노이드 로봇을 위한 하프 마라톤 대회가 열렸다. 이는 로봇 기술의 놀라운 진보를 보여주는 상징적인 이벤트였다. 과거의 로봇들은 주로 단순 작업만 반복적으로 수행하도록 설계되어 있었기 때문에 인간처럼 유연하게 움직이거나 상황에 맞춰 반응하는 모습을 기대하기는 어려웠다. 최근에 많이 등장하는 춤을 추 KAIST 4족 보행로봇 시속 14㎞로 계단·징검다리도 '거뜬' 라이보가 다양한 불연속 지형에서 주행하는 모습 ⓒKAIST 제공 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 황보제민 교수 연구팀은 계단이나 징검다리 등 불연속적인 지형에서도 고속으로 이동할 수 있는 4족 보행로봇 내비게이션 프레임워크를 개발했다고 3일 밝혔다. 4족 보행로봇은 모래, 얼음, 산악 등 다양한 지형에서 보행할 수 있어 감시& "로봇이 받는 힘 그대로 인간 팔에 전달" 지스트·MIT 공동개발 'TelePulse' 개발한 GIST·MIT 연구팀 ⓒ광주과학기술원 제공 로봇이 받는 물리적 힘을 사람의 팔에 실시간으로 전달하는 햅틱(Haptic) 시스템이 개발됐다. 광주과학기술원(GIST)은 AI융합학과 김승준 교수 연구팀이 미국 MIT 연구팀과 공동으로 원격 로봇과 인간을 물리적으로 연결하는 물속에서 '빛으로 움직이는' 소프트 로봇용 인공 근육 개발 연구 모식도 ⓒ한국화학연구원 제공 물속에서도 자유롭게 작동하는 광(光)화학 기반 '소프트 로봇용 인공 근육'이 개발됐다. 한국화학연구원은 김현 박사와 부산대 이하범 교수, 미국 텍사스 에이 앤 엠(Texas A&M)대 테일러 웨어(Taylor H. Ware) 교수 공동 연구진이 빛으로 움직이는 결정성 액정 탄성 "피부의 호흡 수일간 측정 가능" 자립형 웨어러블 기기 개발 피부 표면의 기체 흐름 일러스트레이션 ⓒ신재호 선임연구원 제공 인체 피부의 '호흡'을 수일 동안 측정할 수 있는 자립형 웨어러블 기술이 개발됐다. 한국연구재단은 한국과학기술연구원(KIST) 신재호 박사 연구팀이 피부를 통해 들어오고 나가는 기체의 흐름을 정밀하게 측정할 수 있는 웨어러블 센서를 개발했다고 30일 밝혔다 KAIST, 물기에도 오작동 없는 압력센서 개발 비 오는 날 터치 왜곡 ⓒKAIST 제공 한국과학기술원(KAIST) 전기·전자공학부 윤준보 교수 연구팀은 물기 등 외부 간섭 요인에도 안정적으로 작동할 수 있는 압력 센서를 개발했다고 10일 밝혔다. 현재 압력 센서 기술은 계란 등 깨지기 쉬운 물체까지 집을 수 있는 수준까지 발전했지만, 물방울이나 전자기 간섭, 굴곡으 '전력 소모량이 스마트워치의 3만분의 1' 웨어러블 기기 개발 연구팀이 개발한 기술을 이용한 관절 재활 동작 모니터링 ⓒ박철민 교수 제공 한국연구재단은 연세대 박철민 교수·고려대 왕건욱 교수 공동 연구팀이 센서 감지에서부터 디스플레이 출력 기능까지 하나로 통합한 초저전력 웨어러블(착용형) 기기를 개발했다고 25일 밝혔다. 신체 움직임과 심박수 등 생체 정보를 모니터링하는 기존 웨어 한국기술교육대생 5명, 나노소재 활용 차세대 가스 센서 개발 나노막대를 기반으로 한 고성능 에탄올 센서 제작 공정 ⓒ한국기술교육대 제공 한국기술교육대는 에너지신소재공학과 이은솔·박준하·신도현·염동욱·황승종 학생 등 5명이 저술한 논문 '첨단 나노소재를 활용한 차세대 가스 센서'가 재료과학 및 표면과학 분야 상위 5% 학술지 ' 로봇으로 척추수술 환자 보행 재활…일상 수행능력 39% 향상 로봇 보조 보행 훈련 개념 설명 사진. (a) 보행 보조 훈련 로봇 전면 및 (b) 후면. (c) 로봇을 활용해 보행 보조 훈련 중인 환자 후면. (d) 측면 요추 방사선 사진과 (e)척추 보조기를 착용하고 보행 보조 로봇 훈련을 받는 환자 모습 ⓒ강남세브란스병원 제공 척추 수술 후 환자의 보행 재활 훈련에 로봇을 활용했을 때의 안전성과 아주대 연구팀, 전방위 물체 조작 가능한 고성능 로봇 손 개발 아주대학교는 본교 연구팀이 다양한 방식으로 물체를 쥐거나 조작할 수 있는 로봇 손을 개발했다고 23일 밝혔다. 연구팀이 개발한 로봇 그리퍼 ⓒ아주대 제공 종전에 활용됐던 3지 형태의 로봇 손인 '로봇 그리퍼'(Robot Gripper)는 잡거나 놓는 수준의 작업만을 수행할 수 있었다. 이에 김의겸 아주대 기계공학과 교 목록으로
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