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2025-06-05

KAIST 4족 보행로봇 시속 14㎞로 계단·징검다리도 '거뜬'

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라이보가 다양한 불연속 지형에서 주행하는 모습 ⓒKAIST 제공
라이보가 다양한 불연속 지형에서 주행하는 모습 ⓒKAIST 제공

한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 황보제민 교수 연구팀은 계단이나 징검다리 등 불연속적인 지형에서도 고속으로 이동할 수 있는 4족 보행로봇 내비게이션 프레임워크를 개발했다고 3일 밝혔다.

4족 보행로봇은 모래, 얼음, 산악 등 다양한 지형에서 보행할 수 있어 감시·정찰 등 업무가 가능하다.

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저작권자 2025-06-05 ⓒ ScienceTimes

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