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2024-12-26

아주대 연구팀, 전방위 물체 조작 가능한 고성능 로봇 손 개발

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아주대학교는 본교 연구팀이 다양한 방식으로 물체를 쥐거나 조작할 수 있는 로봇 손을 개발했다고 23일 밝혔다.

연구팀이 개발한 로봇 그리퍼 ⓒ아주대 제공

연구팀이 개발한 로봇 그리퍼 ⓒ아주대 제공

종전에 활용됐던 3지 형태의 로봇 손인 '로봇 그리퍼'(Robot Gripper)는 잡거나 놓는 수준의 작업만을 수행할 수 있었다. 이에 김의겸 아주대 기계공학과 교수 연구팀은 기존 로봇 그리퍼의 제어성과 견고함을 유지하면서도 다양한 방식으로 물체를 쥘 수 있는 로봇 손을 구현했다고 설명했다. 연구팀이 개발한 로봇 손은 손안에서 물체의 방향을 바꾸거나 특정 공구를 조작하는 기능도 갖추고 있다.

새로운 로봇 손을 개발하기 위해 연구팀은 종전의 기기 메커니즘과 구조 설계 등을 개선해 로봇 손의 구동 자유도와 파지력을 높였다고 전했다. 또 로봇 손끝에 결합할 수 있는 끝단 센서를 개발해, 물체가 어떻게 잡히고 조작되는지 실시간으로 모니터링할 수 있도록 했다고 부연했다. 이 센서에는 0.1㎜ 이하의 이미지까지 식별할 수 있는 높은 공간 해상도를 갖춘 보정 알고리즘이 적용됐다.

김 교수는 "새롭게 개발한 로봇 손과 센서를 향후 휴머노이드 또는 산업용 로봇에 끝단 장치로 장착하면 기존에 하지 못했던 작업을 수행하는 데 도움이 될 것"이라고 설명했다.

이번 연구 결과는 학술지 'IEEE-ASME 트랜색션스 온 메카트로닉스'(IEEE-ASME Transactions on Mechatronics) 이달 호에 게재됐다.

연합뉴스
저작권자 2024-12-26 ⓒ ScienceTimes

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