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자유기고
제1회 우주탐사 소프트웨어 경진대회 개최
2021-05-13 19:05:00
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한국항공우주연구원에서는 고등학생들이 달 탐사 로버 프로그래밍을 체험해보고

소프트웨어/인공지능 코딩 능력 향샹의 기회를 얻을 수 있도록

‘제1회 우주탐사 소프트웨어 경진대회를 아래와 같이 개최합니다.

전국 고등학생 여러분들의 많은 참여 부탁드립니다.

 

□ 티저 영상 : https://youtu.be/erULYcPH-3E

 

□ 대회 내용

○ (명칭) 제1회 우주탐사 소프트웨어 경진대회

○ (주최/주관) 한국항공우주연구원

○ (참가 자격) 아래 두 가지 조건 중 하나 이상에 해당하는 사람으로 대한민국 국적 보유자

 

1) 국내 고등학교 재학생

 

2) 출생일이 2003년 1월 1일~2005년 12월 31일에 해당하는 사람  ​

 

※ 단 해외 거주자나 해외 학교 재학 중인 사람은 참가 불가

 

○ (참가 단위) 위 참가 자격을 갖춘 3인으로 구성된 팀단위로만 ​참가 가능​

 

○ (대회 종목) 컴퓨터 상의 가상 달표면에서 자율주행하는 가상 로버 SW설계/구동

 

1) 가상의 달 표면은 컴퓨터 상의 3차원 공간에서 로봇을 시뮬레이션해 볼 수 있도록 개발된

오픈소스 프로그램 ‘가제보(gazebo)’를 이용해 3D로 구축되어 제공된다.

 

2) 참가자는 실제 달과 유사하게 크레이터, 언덕, 월석 등이 배치된 가상환경 속에서

제시된 임무를 수행할 수 있는 탐사 로버를 코딩한 후, 그 결과물을 대회 일정에 맞춰

제출하면 된다.

 

○ (진행 방식) 온라인 예선 및 온/오프라인 본선 실시

 

1) 온라인 학습자료(~6.30., 무료)

– 초급자도 참가가 가능하도록 대회 공식 소프트웨어에 대한 학습 자료 제공

– 6.30.까지 순차적으로 공개

– 로봇 제어 프로그램(ROS) 및 가상환경 시뮬레이션 프로그램(gazebo) 사용법 

– #0. ROS와 Gazebo 소개(4.19.) https://youtu.be/MUKMFyhIcsI

#1. ROS 설치(4.26.) https://blog.naver.com/tvkari/222323252436

#2. 추가 환경 설정(4.27) https://blog.naver.com/tvkari/222325176542

#3. 노드(node)와 패키지(package)의 이해(4.30) https://blog.naver.com/tvkari/222329238736

#4. 노드 간의 통신(1)_토픽(Topic)(5.6) https://blog.naver.com/tvkari/222340539893

#5. 노드 간의 통신(2)_서비스(Service), 액션(Action)(5.10) https://blog.naver.com/tvkari/222344953577

 

 

2) 온라인 예선(7.1.~7.31.)

– 예선 과제 공고 : 7.1

– 코딩 결과물 온라인 접수 및 평가

– 본선 진출팀 선발(최대 8팀)

 

3) 온/오프라인 본선

– 오프라인 집합 평가 실시(8.21.)

– 원격 화상 PT 및 로버 주행 평가 실시(8.22.)

 

※ 세부 일정은 변경 가능

 

○ (시상 계획) 상장 및 장학금(총액 1천 2백만원)

 

– 대상(1팀) : 과학기술정보통신부 장관상 및 장학금 5백만원

– 우수상(1팀) : 한국항공우주연구원 원장상 및 장학금 3백만원

– 장려상(2팀) : 한국항공우주연구원 원장상 및 장학급 1백만원

– 입선(4팀) : 장학금 50만원

 

※ 결과물이 각급 상훈 기준에 미달할 경우 포상하지 않을 수 있으며

제세공과금은 수상자 본인 부담으로 한다.

 

○ (문의) karipr@kari.re.kr, 042-870-3611

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